المدفع الروسي ذاتي الحركة أكاسيا SO-152
دخل الخدمة الفعلية عام 1971.. وهو عبارة عن مدفع دي-20 عيار 152 ملم مثبت على قاعدة متحركة كانت تستخدم لحمل منصة صواريخ سام-4 ...
يحمل المدفع 46 قذيفة عيار 152 ملم منها 4 قذائف مضادة للدبابات بالاضافة الى 1500 طلقة عيار 7.62 ملم خاصة بالرشاش المثبت على برج المدفع كما تم تزويده بـ أنظمة حماية ضد أسلحة الدمار الشامل الكيماوية والجرثومية..
يبلغ وزن المدفع مع تجهيزاته القتالية 27.5 طن تقريبا ويتكون طاقمه من 9 أفراد.. ومزود بمحرك ديزل طراز اف-59 ذو 12 اسطوانة قوته 520 حصان يعطي القدرة للمدفع للسير بسرعة قصوى تصل الى 60كم/ساعة وحتى مدى 500 كم..
يستطيع المدفع اطلاق تشكيلة من القذائف منها شديدة الانفجار ذات مدى 24 كم.. وقذائف موجهة حتى مدى 37 كم..
الأدمن لـيـوبـارد